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专为室外场景设计的牵引型智能AGV，额定载荷3000kg（可定制），±10mm高精度定位，适应复杂户外环境
速泊安 SA-OT30S 是一款专业级的室外牵引型AGV，采用后轮驱动、前轮转向的驱动形式，配备3D激光SLAM导航系统，定位精度可达±10mm。该产品专为室外重载牵引场景设计，额定载荷3000kg且支持定制，适用于各类室外物料牵引搬运作业。
核心优势： 重载牵引能力 (3000kg可定制) | 3D激光SLAM导航 | 多重安全防护 | 适应室外复杂环境 | 工业级通讯保障
| 类别 | 参数名称 | 单位 | 参数值 |
|---|---|---|---|
| 基本参数 | 产品型号 | / | SA-OT30S |
| 驱动形式 | / | 后轮驱动,前轮转向 | |
| 导航方式 | / | 3D激光SLAM | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 安全避障 | / | 急停+激光+触边 | |
| 安全感应范围 | mm | 4000 | |
| 额定载荷 | kg | 3000(可定制) | |
| 轮子参数 | 整车重量 | kg | 1250 |
| 轮胎 | / | 实心胎 | |
| 驱动轮尺寸 | mm | 416 | |
| 承载轮尺寸 | mm | 302 | |
| 轮子数量(驱动侧/承载侧) | / | 2/2 | |
| 基本尺寸 | 总长 | mm | 2160(可定制) |
| 总宽 | mm | 1100(可定制) | |
| 总高 | mm | 2400(可定制) | |
| 转弯半径 | mm | 1600 | |
| 性能参数 | 行驶速度(满载/空载) | m/s | 1.5/2.7 |
| 最大爬坡能力(满载/空载) | % | 8/12 | |
| 制动方式 | / | 电磁制动 | |
| 驱动电机功率 | kW | 4.3 | |
| 电池与通讯 | 电池容量 | V/Ah | 48/175 |
| 额定工况运行时间 | h | 6~8 | |
| 无线网络与频率 | / | 工业WiFi或5G通讯，2.4或5.8GHz可调 |
注意： 所有技术参数基于标准测试环境，实际性能可能因使用环境、负载和操作条件而有所不同。可提供非标定制服务以满足特殊需求。
