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适用于室内外跨区域搬运的智能设备，额定承载2000kg，具备自主寻货与自动搬运能力，多重安全防护保障作业安全
速泊安 SA-OPT20 是一款适用于室内、外跨区域搬运的智能户外搬运车，基于高精度视觉算法和环境自然特征建图定位技术，实现自主寻货与自动搬运功能。配备多重安全防护措施，适用于电商仓储、工厂产线到仓库的转运等场景，可满足高频上下料、高对接精度及多班制24小时运行需求。
核心优势： 自主寻货定位 | 无需轨道地标 | 360°安全防护 | 室内外通用 | 支持多班制连续运行
| 类别 | 参数名称 | 单位 | 参数值 |
|---|---|---|---|
| 基本参数 | 型号 | / | SA-OPT20 |
| 动力 | / | 电动 | |
| 驾驶方式 | / | 站驾/自动激光导航 | |
| 额定承载能力 | kg | 2000 | |
| 载荷中心距 | mm | 600 | |
| 重量参数 | 含电池重量 | kg | 600 |
| 满载时轮子负荷,驱动侧/承重侧 | kg | 1600 | |
| 空载时轮子负荷,驱动侧/承重侧 | kg | 300 | |
| 车体参数 | 轮子材质 | / | 聚氨酯 |
| 驱动轮尺寸 | mm | Φ230x75 | |
| 承重轮尺寸 | mm | Φ80x60 | |
| 万向轮(驱动侧)尺寸 | mm | Φ124x50 | |
| 轮子数量(驱动轮/承重轮) | / | 1x/2+4 | |
| 轮距(驱动侧/承重侧) | mm | 500/420 | |
| 提升高度 | mm | 120 | |
| 货叉降低时高度 | mm | 85 | |
| 车体尺寸(L/W/H) | mm | 1970/1070/1820 | |
| 货叉尺寸(s/e/l) | mm | 55/180/1150 | |
| 性能参数 | 货叉外宽 | mm | 600 |
| 车身离地间隙 | mm | 60 | |
| 转弯半径 | mm | 1625 | |
| 通道宽度(托盘800X1200,1200跨货叉放置) | mm | 2425 | |
| 通道宽度(托盘1000X1200,1200跨货叉放置) | mm | 2470 | |
| 行驶速度(满载/空载) | m/s | 1.36/1.36 | |
| 起升速度(满载/空载) | m/s | 0.027/0.035 | |
| 下降速度(满载/空载) | m/s | 0.042/0.027 | |
| 系统配置 | 最大爬坡能力(满载/空载) | % | 6/10 |
| 越障能力 | mm | ≤15 | |
| 跨沟能力 | mm | ≤40 | |
| 停车制动 | / | 电磁制动 | |
| 导航传感器 | / | 多线激光雷达 | |
| 托盘识别传感器 | / | 标配:激光雷达;选配:视觉相机 | |
| 显示屏 | / | 10寸安卓触控屏 | |
| 电机与电池 | 驱动电机功率 | kW | 1.5(伺服电机) |
| 提升电机功率 | kW | 0.8(直流无刷电机) | |
| 电池规格与充电时间 | V/Ah/h | 48V/100Ah，充电时间2h |
注意： 以上参数基于标准测试环境，实际性能可能因使用环境、负载和操作条件而有所不同。可选配置需另行定制。
