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专为重型搬运设计的智能AGV，额定载荷2000Kg（可定制），±10mm高精度定位，窄通道紧凑结构设计
速泊安 SA-RT20S 是一款专业级的前移型AGV，适应各类栈板的自动搬运工作。采用专用的AGV线控底盘和窄通道紧凑结构设计，占用空间更小，效率更高。本产品专为重型物料搬运设计，适用于制造业、仓储物流等重型搬运场景。
核心优势： 重型负载能力 (2000Kg可定制) | 高精度导航 (±10mm) | 多重安全防护 | 窄通道设计 | 可定制化
| 类别 | 序号 | 参数名称 | 单位 | 参数值 |
|---|---|---|---|---|
| 基本参数 | 1 | 产品型号 | / | SA-RT20S |
| 2 | 驱动形式 | / | 单舵轮驱动 | |
| 3 | 导航方式 | / | 激光反光板/3D激光SLAM | |
| 4 | 定位精度 | mm | ±10 | |
| 5 | 安全避障 | / | 急停+激光+触边+叉尖光电 | |
| 6 | 安全感应范围 | mm | 4000 | |
| 7 | 额定载荷 | kg | 2000（可定制） | |
| 8 | 整车重量 | kg | 2800 | |
| 轮子参数 | 1 | 轮胎 | / | 聚胺酯轮 |
| 2 | 驱动轮尺寸 | mm | Φ254 | |
| 3 | 承载轮尺寸 | mm | Φ267×127 | |
| 4 | 平衡轮尺寸 | / | / | |
| 5 | 轮子数量（驱动侧/承载侧） | / | 1x-2/0 | |
| 基本尺寸 | 1 | 总长 | mm | 2437（可定制） |
| 2 | 总宽 | mm | 1100（可定制） | |
| 3 | 总高 | mm | 1916（可定制） | |
| 4 | 起升高度 | mm | 1200～5000（可定制） | |
| 5 | 货叉尺寸：厚×宽 | mm | 50×135 | |
| 6 | 载荷中心距 | mm | 500 | |
| 7 | 直角堆垛通道宽度 | mm | 2788（1000×1200托盘） | |
| 8 | 转弯半径 | mm | 1687 | |
| 性能 | 1 | 行驶速度 满载/空载 | m/s | 0.8/1 |
| 2 | 提升速度 满载/空载 | mm/s | 80/90 | |
| 3 | 下降速度 满载/空载 | mm/s | 115/105 | |
| 4 | 最大爬坡能力 满载/空载 | % | 3%/3% | |
| 5 | 制动方式 | / | 电磁制动 | |
| 6 | 起升高度测量方式 | / | 拉线位移 | |
| 电机 | 1 | 驱动电机功率 | Kw | 2.5 |
| 2 | 电池容量 | V/Ah | 25.6/150 | |
| 3 | 额定工况运行 | h | 6～8 | |
| 通讯 | 1 | 无线网络 | / | 工业WiFi或5G通讯 |
| 2 | 频率 | GHz | 2.4或5.8，频段可调 |
注意： 所有技术参数基于标准测试环境，实际性能可能因使用环境、负载和操作条件而有所不同。可提供非标定制服务以满足特殊需求。
