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基于高精度视觉算法与环境自然特征导航，实现全自动化托盘搬运与堆垛作业
速泊安 SA-PS15 是一款高性能智能堆垛车，融合了高精度视觉算法与环境自然特征导航技术，实现托盘的智能识别、自主搬运和精准堆垛。无需轨道和地标辅助，可在复杂环境中自主规划路径，为各类仓储和生产场景提供高效自动化解决方案。
核心优势： 自主寻货定位 | 无轨自动搬运 | 360°全方位安全防护 | 多班制连续运行 | 高对接精度
基于高精度视觉算法，即使托盘摆放不规整、处于无序状态，也能智能定位托盘并自动调整进叉方向。
基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标辅助，可自主完成定位、路径规划和行驶作业。
集成3D视觉、激光雷达、双急停按钮和碰撞条等多级安全措施，实现360°全向区域立体化安全防护。
支持多楼层电梯控制、MES调度系统对接和自动无线充电等多种选配功能，可根据场景需求灵活配置。
支持多班制工作模式，可实现全天24小时不间断运行，满足高频次作业需求。
具备高精度对接能力，适用于机台对接、货架仓储和产线到仓库的转运等对定位精度要求高的场景。
| 参数类别 | 参数名称 | 单位 | 参数值 |
|---|---|---|---|
| 基本参数 | 产品型号 | / | SA-PS15 |
| 动力类型 | / | 电动 | |
| 驾驶方式 | / | 站架/自动激光导航 | |
| 额定承载能力 | kg | 1500 | |
| 车体参数 | 载荷中心距 | mm | 600 |
| 提升高度 | mm | 1600 | |
| 货叉降低时高度 | mm | 90 | |
| 车体尺寸(L/W/H) | mm | 2102/1070/2095 | |
| 货叉尺寸 | mm | 50/185/1150 | |
| 转弯半径 | mm | 1708 | |
| 运动性能 | 行驶速度(满载/空载) | m/s | 1.36/1.36 |
| 起升/下降速度 | m/s | 0.1/0.1 | |
| 最大爬坡能力 | % | 6/10 | |
| 越障能力 | mm | ≤10 | |
| 跨沟能力 | mm | ≤35 | |
| 导航与安全 | 导航方式 | / | 视觉+激光复合导航 |
| 托盘识别传感器 | / | 标配:激光雷达;选配:视觉相机 | |
| 避障传感器 | / | 激光雷达(前2后1) | |
| 安全防护 | / | 3D视觉+激光雷达+双急停+碰撞条 | |
| 电池参数 | 电池规格 | V/Ah | 48V/100Ah |
| 电池重量 | kg | 100 | |
| 充电方式 | / | 自动/手动(可选配自动无线充电) |
注意： 所有技术参数基于标准测试环境，实际性能可能因使用环境、负载和操作条件而有所不同。可提供定制化选配服务以满足特殊需求。
选配服务： 可根据需求配置多楼层电梯控制、MES系统对接、自动无线充电和双电池不间断供电等功能。
