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速泊安 SA-UPT04S - 专为窄道通行和局限空间设计的智能搬运机器人，400Kg-1500Kg负载能力，±10mm导航精度
速泊安 SA-UPT04S 是一款高性能的潜伏顶升搬运型AGV。其独特设计使其能够潜伏至物料车（如料架车、平板车）下方，通过顶升机构将整个物料车抬起并进行搬运作业。该产品尤其适用于对空间要求苛刻的场景，如狭窄通道通行和局限空间内的物料转运。
核心优势： 高精度导航 (±10mm) | 强大负载能力 (400-1500Kg) | 360°全方位安全防护 | 超长续航时间 (≥8小时)
| 类别 | 参数名称 | 单位 | 参数值 |
|---|---|---|---|
| 基本参数 | 产品型号 | / | SA-UPT04S |
| 外形尺寸 (L×W×H) | mm | 775×540×260 | |
| 旋转直径 | mm | Φ780 | |
| 本体自重 | kg | 90 | |
| 业务能力 | 顶升高度 | mm | 60 |
| 顶升额定负载 | kg | 400（可定制至1500Kg） | |
| 带载旋转 | / | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | / | 双轮差速驱动 |
| 行走方式 | / | 前后直行、左右转弯、原地旋转 | |
| 行走速度 | m/s | 0~2.0 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 续航能力 | 电池类型 | / | 磷酸铁锂电池 (LiFePO₄) |
| 电池规格 | / | 48V 21AH | |
| 工作时间 | h | ≥8 | |
| 充电方式 | / | 自主充电 + 手动充电 | |
| 充电时间 | h | ≤1.5 | |
| 环境要求 | 应用场景 | / | 室内 |
| 工作温度 | °C | 0 ~ +40 | |
| 工作湿度 | %RH | 10 ~ 90% (非冷凝) | |
| 最大路面坡度 | / | ≤ 5% (约 3°) |
注意： 所有技术参数基于标准测试环境，实际性能可能因使用环境、负载和操作条件而有所不同。可提供非标定制服务以满足特殊需求。
图纸编号：D01DB 01000
本体尺寸： 775mm(长) × 540mm(宽) × 260mm(高)
顶升高度： 60mm (总工作高度: 320mm)
旋转直径： Φ780mm
定制化服务： 可根据特定行业需求提供非标定制解决方案，包括负载能力、导航方式和工作环境适应性调整。
