除了激光雷达避障，还有哪些安全装置？遇到突发情况（如行人闯入）会如何处理？

除了激光雷达避障，还有哪些安全装置？遇到突发情况（如行人闯入）会如何处理？

①激光雷达避障外的安全装置

急停按钮

所有型号均标配急停按钮，且部分产品强调 “本体周围单手可及范围内可操作”，牵引型 AGV（SA-T30S）还明确 “两侧和前方急停开关”，确保紧急情况下可快速停机。

碰撞防护装置

触边 / 防撞条：多数型号配备 “触边”，部分产品提及 “全包围碰撞条”，通过物理接触触发停机，避免碰撞伤害。

叉尖光电 / 机械防撞：叉车型 AGV配备 “叉尖光电” 和 “叉尖机械防撞”，确保叉取货物时的精准与安全。

声光报警装置

警示灯：叉车型 AGV（如 SA-PS15、SA-PT20）标配 “警示灯”，牵引型 AGV（SA-T30S）有 “安全蓝光灯、三色报警灯”，通过灯光颜色变化提示设备状态（运行、故障、预警）。

语音提示：SA-UPT04S 明确 “语音提示（包括本体状态、故障报警、电池电量等）”，SA-T30S 配备 “语音喇叭”，通过声音传递操作指引或警示信息。

多级防撞机制
潜伏式 AGV（SA-UPT04S）支持 “三级防撞：减速、缓停、急刹”，通过分层响应提升安全性；部分型号（如 SA-UPT03 系列）配备 “防跌落检测雷达”，避免设备坠入沟坎。

②突发情况（如行人闯入）的处理机制

当行人闯入 AGV 的安全感应范围（多数型号为 4000mm），系统会按以下逻辑处理：

一级响应（远距离检测）：激光雷达识别到闯入者后，触发设备减速，同时声光报警装置启动（警示灯闪烁 + 语音提示 “请注意避让”），提醒行人远离。

二级响应（中距离接近）：若行人未离开，设备继续缓停，保持安全距离，避免直接接触。

三级响应（近距离接触）：若行人进一步靠近或接触到触边 / 防撞条，设备立即急刹锁定（电磁制动，所有型号均标配），直至人工复位或行人离开安全范围。

此外，调度系统可实时监控设备状态，若突发情况导致设备异常，可远程干预（如强制停机），确保现场安全。

通过急停按钮、碰撞防护、声光报警等多重装置构建安全体系，面对行人闯入等突发情况时，通过 “减速 - 缓停 - 急刹” 的分级响应机制，结合声光警示，最大限度降低安全风险。