地面类型与坡度对AGV无人叉车会有影响吗

地面类型与坡度对AGV会有影响吗

低坡度需求（≤3%）

• 核心场景：室内平整地面或轻微斜坡（如车间、仓库内部通道，坡度平缓）。
• 适合车型及参数：

SA-PT15S（搬运型）：满载 / 空载均为 3%，适用于室内窄通道轻微斜坡搬运。

SA-CF20S（平衡重型）：满载 / 空载均为 3%，重型货物在平缓斜坡上的堆垛与搬运。

SA-PS15S（堆高型）：满载 / 空载均为 3%，窄通道堆垛作业，适应轻微坡度。

SA-PS20S-WL（宽叉腿堆垛型）：满载 / 空载均为 3%，宽叉腿设计下的平缓斜坡堆垛。

SA-RT20S（前移型）：满载 / 空载均为 3%，前移式货叉在平缓斜坡上的精准作业。

SA-T30S（室内牵引型）：满载 / 空载均为 3%，室内牵引运输，适应轻微斜坡。

中坡度需求（6%-10%）

• 核心场景：室内外衔接通道或有一定坡度的区域（如车间出入口、仓库坡道）。
• 适合车型及参数：

SA-PS15（堆垛车）：满载 6%、空载 10%，兼顾堆垛功能与中坡度适应能力。

SA-PT20（室内搬运车）：满载 6%、空载 10%，室内中坡度区域的水平运输。

SA-OPT20（户外搬运车）：满载 6%、空载 10%，室内外跨区域中坡度作业。

SA-UPT03 系列（i&X）：通行最大坡度 5°（约 9%），潜伏式搬运适应中小型坡度。

高坡度需求（8%-12%）

• 核心场景：室外坡道或坡度较大的区域（如厂区露天坡道、室外物料转运通道）。
• 适合车型及参数：

SA-OT30S（室外牵引型）：满载 8%、空载 12%，专为室外高坡度设计，实心胎适配户外路面。

根据地面的类型来选择合适的车型

室内地面（水泥、环氧树脂、金刚砂，地面平整、无明显颠簸）

• 核心需求：轮胎需适配平整地面，侧重静音、耐磨及抓地力，避免划伤地面（如环氧树脂地面）。
• 适合车型及依据：

聚氨酯轮车型（主流室内车型）：

• • • SA-PT15S（搬运型）：采用聚氨酯轮，适配室内水泥、环氧树脂地面，窄通道设计适合平整地面灵活转向。
    • SA-CF20S（平衡重型）：聚氨酯轮，承载能力强（额定载荷 2000kg），适合室内重型货物在平整地面作业。
    • SA-PS15S（堆高型）：聚氨酯轮，窄通道堆垛场景，适配室内各类平整地面。
    • SA-UPT04S（潜伏式）：聚氨酯轮（未明确标注，但潜伏式设计默认适配室内平整地面），适合室内局限空间的水泥或环氧地面。
    • SA-PS15（堆垛车）、SA-PT20（室内搬运车）、SA-OPT20（户外搬运车室内场景）：均采用聚氨酯轮，适配室内水泥、金刚砂地面，满足堆垛或高频搬运需求。

特殊说明：

• • • 环氧树脂地面若有导电层，需确认车型轮胎是否兼容（上述聚氨酯轮车型均适用，无导电冲突记录）。

室外地面（柏油、水泥，可能存在轻微颠簸、积水或粗糙路面）

• 核心需求：轮胎需耐磨、抗冲击，适应不平整路面，部分场景需防水防滑。
• 适合车型及依据：

实心胎车型（专为室外设计）：

• • • SA-OT30S（室外牵引型）：采用实心胎，明确适配室外柏油、水泥路面，抗颠簸能力强，支持露天环境作业。

兼顾室内外的聚氨酯轮车型（轻度室外场景）：

• • • SA-OPT20（户外搬运车）：聚氨酯轮，标注 “适用于室内外跨区域搬运”，可短距离适应室外平整水泥或柏油路面，越障能力≤15mm，适合室内外衔接区域。

特殊地面（如斜坡、轻微缝隙或障碍，室内外均可能存在）

• 适合车型及依据：
  • SA-UPT03 系列（i&X）：聚氨酯轮，适配室内 5° 斜坡（约 9% 坡度）、20mm 台阶及 30mm 缝隙，适合室内复杂地面。
  • SA-OT30S（室外牵引型）：实心胎，适应室外 8%-12% 坡度，302mm 承载轮尺寸提升越障能力。