如何根据载具的类型选择车型

如何根据载具的类型选择车型

载具类型：川字托、九脚托（结构适配窄叉腿，无底部封闭结构）

• 核心适配要求：载具底部有叉孔且无封闭结构，适合窄叉腿插入，无需宽叉腿或特殊结构。
• 适合车型：窄通道搬运型、窄通道堆高型、通用堆垛型
• 代表型号及依据：
  • SA-PT15S（窄通道搬运型）：明确适配川字托盘和九脚托盘，采用窄叉腿设计（货叉尺寸 90×173mm），适合此类载具的叉孔间距，窄通道结构提升空间利用率。
  • SA-PS15S（窄通道堆高型）：专为川字 / 九脚托盘设计，货叉尺寸 60×180mm，起升高度可定制（500-4500mm），支持堆垛作业。
  • SA-PS15（堆垛车）：通过激光雷达识别托盘，支持不规整川字 / 九脚托，额定载荷 1500kg，适配标准尺寸载具

载具类型：田字托（底部有封闭横梁，需宽叉腿或特殊适配）

• 核心适配要求：底部有横向横梁，需叉腿间距较宽或载具抬高（加支架），避免叉腿与横梁干涉。
• 适合车型：宽叉腿堆垛型、平衡重型、前移型（适配所有托盘）；普通搬运/堆垛型（需支架抬高）
• 代表型号及依据：
  • SA-PS20S-WL（宽叉腿堆垛型）：宽叉腿设计（总宽 1500mm），明确适应所有形式栈板（包括田字托），货叉尺寸 50×125mm，叉腿间距可避开田字托横梁。
  • SA-CF20S（平衡重型）、SA-RT20S（前移型）：均适配所有类型托盘，平衡重结构和前移式货叉设计可兼容田字托，无需额外支架。
  • SA-PT20（室内搬运车）、SA-PS15：需将田字托用支架抬高（避开底部横梁），通过调整进叉方向适配，适合对成本敏感或载具数量少的场景

载具类型：仓储笼（金属框架结构，载具尺寸固定，需通用型叉腿）

• 核心适配要求：载具两侧有框架，需叉腿宽度适配框架间距，承载能力较强。
• 适合车型：平衡重型、宽叉腿堆垛型、通用搬运型
• 代表型号及依据：
  • SA-CF20S（平衡重型）：额定载荷 2000kg（可定制），适配所有形式栈板及仓储笼，货叉尺寸 50×135mm，框架间距兼容仓储笼叉孔。
  • SA-PS20S-WL（宽叉腿堆垛型）：宽叉腿设计可适配仓储笼的宽框架，起升高度 1200-5000mm，支持仓储笼多层堆垛。

载具类型：物料车（非托盘类，底部有顶升支点，无叉孔）

• 核心适配要求：需通过顶升方式搬运，载具底部有受力支点，无需叉腿插入。
• 适合车型：潜伏式
• 代表型号及依据：
  • SA-UPT04S（潜伏式）：通过潜伏至物料车下方，顶升高度 60mm，顶升额定负载 400kg，适合底部有支点的物料车，360° 安全防护适配局限空间。
  • SA-UPT03 系列（i&X）：顶升负载 300kg，可潜伏搬运小型物料车，支持混合导航，适配车间内物料车转运。

载具类型：牵引台车（带牵引钩，需牵引装置）

• 核心适配要求：需 AGV 具备牵引功能，通过挂钩连接载具，无需叉腿或顶升结构。
• 适合车型：牵引型 AGV
• 代表型号及依据：
  • SA-T30S（室内牵引型）：额定牵引重量 3000kg，通过牵引钩连接室内台车，适合车间内长距离转运。
  • SA-OT30S（室外牵引型）：额定载荷 3000kg（可定制），适配室外牵引台车，实心胎设计适应户外路面。

总结关键适配逻辑：

• 川字托 / 九脚托→优先窄通道型（SA-PT15S、SA-PS15S）；
• 田字托→宽叉腿 / 平衡重 / 前移型（SA-PS20S-WL、SA-CF20S），或普通车型 + 支架；
• 仓储笼→平衡重型、宽叉腿型（SA-CF20S、SA-PS20S-WL）；
• 物料车→潜伏式（SA-UPT04S、SA-UPT03 系列）；
• 牵引台车→牵引型（SA-T30S、SA-OT30S）。