如何根据货物的堆垛方式选择AGV无人叉车车型

如何根据货物的堆垛方式选择AGV无人叉车车型

堆垛方式：地面摆放一层（仅水平搬运，无需堆高）

• 核心需求：起升高度低（仅需小幅抬升货物离地），侧重水平运输效率，无需多层堆叠能力。
• 适合车型：搬运型 AGV无人叉车、AGV潜伏式 、AGV牵引型
• 代表型号及依据：
  • SA-PT15S（窄通道搬运型）：起升高度仅 208mm，专为水平搬运设计，适合地面单层摆放的川字/九脚托盘货物，窄通道结构提升空间利用率
  • SA-UPT04S（潜伏式）：顶升高度 60mm，通过潜伏顶升实现地面单层物料车搬运，适用于局限空间内的水平转运
  • SA-T30S/SA-OT30S（牵引型）：无起升功能，通过牵引物料车实现地面单层货物长距离运输，室内外通用

堆垛方式：直接层叠（多层堆叠于地面，需中等起升高度）

• 核心需求：起升高度适中（需抬升货物至上层堆叠），具备稳定的层叠堆垛能力，适配标准托盘。
• 适合车型：堆垛型 AGV无人叉车（中低起升）
• 代表型号及依据：
  • SA-PS15（堆垛车）：起升高度 1600mm，可实现地面 2-3 层货物层叠，额定载荷 1500kg，适配 1000×1200 标准托盘，支持不规整托盘的智能定位
  • SA-PS15S（窄通道堆高型）：起升高度 500-4500mm（可定制），最小起升高度满足地面层叠需求，窄通道设计适合空间受限场景下的多层堆叠

堆垛方式：上货架（需高起升高度，存入货架层架）

• 核心需求：起升高度高（需匹配货架层高），堆垛精度高，支持窄通道货架作业。
• 适合车型：宽叉腿堆垛型、平衡重型、前移型 AGV无人叉车
• 代表型号及依据：
  • SA-PS20S-WL（宽叉腿堆垛型）：起升高度 1200-5000mm（可定制），宽叉腿设计适配各类货架托盘，直角堆垛通道宽度 2316mm，适合中型货架仓储
  • SA-CF20S（平衡重型）：起升高度 1200-5000mm（可定制），稳定性强，额定载荷 2000kg，适配重型货架，支持所有类型托盘的高层堆垛
  • SA-RT20S（前移型）：货叉可前移，减少转弯半径，起升高度 1200-5000mm，适合窄通道高层货架，堆垛精度 ±10mm

堆垛方式：特殊形式（如托盘回收、免托盘堆叠）

• 核心需求：适配非标准载具，具备灵活搬运或回收功能，无需传统堆垛结构。
• 适合车型：潜伏式、通用搬运型 AGV无人叉车
• 代表型号及依据：
  • SA-UPT03 系列（i&X）：顶升负载 300kg，可潜伏至托盘下方回收空托盘，支持免托盘货物的短途堆叠转运，适应 5° 斜坡和小障碍
  • SA-PT20（室内搬运车）：起升高度 120mm，支持免托盘货物的轻度堆叠搬运，适配电商仓储中不规则货物的转运需求

总结关键适配逻辑：

• 地面单层→优先低起升搬运型 / 牵引型；
• 地面层叠→选中低起升堆垛型；
• 上货架→选高起升堆垛型 / 平衡重型 / 前移型；
• 特殊形式→选潜伏式 / 通用搬运型。